Petri网作为一种图形化数学建模工具,被广泛应用于自动制造系统的理论分析中。自动制造系统中因资源竞争而引起的死锁问题可能会导致整个或部分系统的停滞。因此,合理分配资源是系统高效运行所必不可少的。目前学者已经提出了许多基于Petri网的死锁控制策略,但大部分研究在假定系统资源可靠的前提下进行且未考虑时间因素。在实际的自动制造系统中,某些加工设备可能会在运行时发生故障,并且每个操作过程的完成都需要一定的时间。因此考虑资源故障及时间因素的死锁控制策略更符合自动制造系统的实际情况。本文将基于时间Petri网从结构角度出发设计鲁棒活性监督控制器以确保受控系统无论发生资源故障与否均可以无死锁运行,主要研究工作如下:本文构建了两种时间Petri网的模型,即T-S3PR（system of simple sequential pro-cesses with resources and time constraints）和T-GS3PR（generalized system of simple se-quential processes with resources and time constraints）。资源故障和修复的过程使用修复子网来建模。含不可靠资源的T-S3PR和T-GS3PR可分别被表示为T-US3PR（system of simple sequential processes with unreliable resources and time constraints）和T-UGS3PR（generalized system of simple sequential processes with unreliable resources and time con-straints）。针对以上两种不同结构的时间Petri网,本文基于信标提出了两种鲁棒死锁控制策略用以预防资源故障引起的死锁问题。针对含一类不可靠资源的T-S3PR网,提出了一种死锁预防策略。首先,结合基于S3PR（system of simple sequential processes with resources）网设计的经典死锁控制策略设计了新的控制器,记为T-控制库所,用于控制系统中的严格极小信标。其次,当不可靠资源的持有者之间发生资源竞争时,需要使得最后一个可利用的不可靠资源单元被属于信标的操作库所利用,而不是被属于信标补集的操作库所利用,以防信标被清空。因此,定义了与不可靠资源有关的自环,并给定不可靠资源后置变迁上的时间约束规则,使用自环和时间约束来达到以上控制目标。这一控制策略可确保无论是否有资源故障发生,T-US3PR建模的实时系统都是鲁棒活的。针对含一类不可靠资源的T-GS3PR网,提出了一种死锁预防策略。首先,根据信标最大可控条件设计了严格极小信标控制器,记为T2)-控制库所。其次,自环和不可靠资源后置变迁上的时间约束用于控制这些变迁的发射顺序以防止信标未被充分标记。其中,自环的定义与添加与不可靠资源相关,且时间约束规则必须满足给定的时间约束条件。这一控制策略可确保无论是否有资源故障发生,T-UGS3PR建模的实时系统都是鲁棒活的。最后,通过实例对本文提出的控制策略进行说明和验证。结果表明,基于信标对T-US3PR网和T-UGS3PR网设计的控制策略无论系统是否发生资源故障均可保证对应系统的鲁棒活性。