本课题是在实验室现有的数控软片裁片机设备的基础上，对基于PMAC2-PC的数控系统(数控软片裁片机、数控立体雕刻机和数控五坐标机床系统)的相关硬件实现及其软件进行了研究和开发。该软件的开发是基于Windows2000操作系统平台，利用VisualBasic6.0及VisualC++6.0计算机语言开发，供基于PMAC2-PC数控设备应用的用户软件。 本论文对现有数控设备的运动控制器PMAC2-PC进行了介绍，该数控系统是基于IPC+PMAC2-PC的典型开放式数控系统，利用PMAC2-PC来计算和执行系统的运动控制程序，对运动系统进行实时控制，利用工控机IPC进行诸如初始化、代码编辑、参数管理等非实时性任务，协调整个控制系统高效完成加工任务。本论文中，作者在对PMAC2-PC运动控制器进行学习、研究的同时，对该数控软片裁片机的机械本体结构也进行了分析，为后续功能转化的实现作了坚实的准备。 本论文中对数控软片裁片机的现有功能进一步完善强化、对数控软片裁片的加工进行了动态仿真(裁片加工图形的实时动态显示)、加工轨迹进行了优化处理、并针对该数控系统编制了故障自诊断程序，以提高该数控设备的智能化程度；随后，根据现有设备的系统结构特点，对其功能进行了转化，实现了数控立体雕刻机的加工功能，待雕刻实体的Pro/E建模，并编制了相应的后置处理程序；针对现有设备具备5坐标运动的结构特性及其基于PMAC2-PC的开放式数控系统特性，对数控五轴五联动加工进行了初步研究，完成了5坐标机床的硬件系统实现，对5坐标加工的刀具姿态控制进行了分析和推理，利用Pro/E软件进行了5坐标加工实体的建模，利用ProE/CAM模块进行了加工实体的刀具轨迹文件的自动生成，并对其进行5轴联动运动的加工仿真，在研究5坐标机床刀具轨迹与运动轴分量的坐标系变换基础上，开发了针对该5坐标具体机床结构的后置处理器程序。