车辆行驶过程中,在随机不平路面激励下产生动态轮胎力,随着荷载的增加及车速的提高,重型车辆动态轮胎力造成的路面早期破坏及埋地管道的损坏受到越来越多的关注。然而,获得准确的轮胎力是研究重型车辆作用下路面及埋地管道动态响应的关键。本文以自卸汽车为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS建立了重型车辆多体系统动力学模型,同时基于幂函数功率谱密度的谐波叠加法建立了双轮辙激励的随机路面。仿真计算双轮辙激励下的各轴轮胎法向力、纵向力及侧向力,研究了车速、路面等级、制动减速度及路面摩擦系数对各轴轮胎三向作用力的影响,并对比分析各轴左、右两侧轮胎三向作用力变化规律的异同。对整车结构进行合理简化建立了重型车辆11自由度振动模型,以双轮辙随机路面作为模型输入仿真计算了各轴左、右两侧轮胎法向力,并从时域和频域的角度分析了悬架刚度、悬架阻尼及轮胎刚度对轮胎法向力的影响。本文为研究重型车辆作用下路面及埋地管道的动态响应提供载荷依据,并为提高重型车辆道路友好性提供参考依据。