本课题来源于河北省自然基金项目“液压伺服驱动的冷带轧机厚控系统自适应鲁棒控制研究”,并结合自己在张家港万达钢板有限公司“1450五机架冷连轧机控制系统研制”实际工程项目中所做的工作,对五机架冷连轧机自动厚度控制系统的网络系统进行了配置设计,对其中的液压伺服驱动位置系统进行了模糊变结构控制和自适应变结构控制的仿真研究。本文首先构建了五机架冷连轧厚控系统的基于PROFIBUS总线的一级计算机系统和现场ET200等智能化设备之间的监控网络,满足了一级系统和基础自动化系统间数据通信的快速性要求,为五机架冷连轧AGC系统的实现奠定了良好的基础。同时利用基于TCP/IP的工业以太网,实现了二级计算机系统向一级系统下送轧制规程,以及在Wincc组态的人机界面上显示现场采集的实际数据和控制状态的任务。之后在分析其液压伺服位置系统工作原理的基础上,建立了液压伺服位置系统被控对象的带有时变参数和非线性特性的三阶模型。然后针对液压伺服位置系统的模型特点分别设计了其模糊滑模变结构控制器和自适应滑模变结构控制器,并进行了仿真研究。其中模糊滑模变结构控制方法主要解决了液压伺服驱动的轧机位置环控制对象的结构和参数在轧制生产过程中的摄动问题。接着在应用变结构控制的同时,通过参数自适应来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,设计了自适应变结构控制器,增加了系统的鲁棒性,并基于李亚普诺夫稳定性理论证明了所设计系统的渐近稳定性。通过对所设计控制器的仿真研究表明,本文所设计的两种液压伺服位置控制系统均具有较好的动静态性能和较高的跟踪精度,证明了所设计控制器的可行性。