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本课题是壁板铣床数控系统的改造项目中的一个子项目——数控系统的软件设计，通过对新型运动控制器PMAC进行二次开发使之得以实现，并取得良好效果。 控制系统以PMAC运动控制器为核心，工业控制机为系统支撑单元，从而构成了双CPU结构的模块化、可扩展性好的开放式数控系统。文中阐述了系统的总体硬件结构、CNC部分的组成，系统设计方案和采用该运动控制器开发数控系统的方法。 文中提出了后台管理软件各项功能的实施方案，采用Visual Basic及PTALKDT控件开发了数控系统后台管理软件。研究了双CPU之间的数据传输方法以及数据和程序在控制器中的存储方法。 采用PEWIN调试环境调试控制器性能，设计并调试了PLC程序，不仅实现了一般意义的PLC功能——系统的电气控制功能，同时也实现了电机的手动功能，数控程序自动运行的运行方式控制功能以及系统安全保护功能。文中还给出了调试后的系统参数配置，电机PID控制参数及速度控制参数。