【摘 要】
:
舰船目标作为海洋活动的主体,提升舰船目标探测能力是海洋强国建设的重中之重。目前,在海事局等相关管理部门中,雷达和AIS(Automatic Identification System,船舶自动识别系统)是实现海面舰船目标检测/识别中的主要探测设备。源自雷达和AIS的舰船目标信息,具有来源不同、探测机制不同、获取的舰船目标状态信息的内容、精度、可靠程度不同的特点。因此,面向舰船目标探测应用,本文开展
论文部分内容阅读
舰船目标作为海洋活动的主体,提升舰船目标探测能力是海洋强国建设的重中之重。目前,在海事局等相关管理部门中,雷达和AIS(Automatic Identification System,船舶自动识别系统)是实现海面舰船目标检测/识别中的主要探测设备。源自雷达和AIS的舰船目标信息,具有来源不同、探测机制不同、获取的舰船目标状态信息的内容、精度、可靠程度不同的特点。因此,面向舰船目标探测应用,本文开展了基于雷达&AIS信息的舰船目标关联融合技术研究,实现对舰船目标状态信息的最优估计,满足各种数字化海洋应用对于舰船目标实时状态信息的需要,具有重要的价值和意义。主要完成工作如下:(1)提出了一种基于雷达&AIS信息的舰船目标关联融合方法。首先,数据预处理部分,分别对实时获取雷达和AIS位置数据(经纬度)进行预处理,通过时空对准,实现时间和空间的统一;第二,雷达系统误差校准部分,利用AIS比雷达探测的目标位置数据精度高的特点,提出了一种基于AIS的雷达系统误差校准方法,通过双门限确定性关联技术,实现对雷达探测实时目标位置数据的系统误差校准;第三,航迹关联部分,在实现目标探测数据的时空统一和雷达系统误差校准基础上,通过雷达和AIS航迹模糊多因素综合关联,结合双门限关联判断规则,最终实现雷达和AIS航迹关联;最后,航迹融合部分,结合舰船目标探测实际应用场景,通过对关联后的航迹数据分别进行加权融合和拼接处理,结合三种航迹融合规则,实现雷达航迹和AIS航迹融合,最终实现对舰船目标状态信息的最优估计。开展实验验证与分析,验证了本文方法的实用性、有效性和准确性。(2)利用Python、PyQt5等开发工具,设计了一种基于雷达&AIS信息的舰船目标关联融合原型软件。该软件具有支持数据预处理、雷达系统误差校准、航迹关联、航迹融合、地图及目标显示等功能。
其他文献
<正>统编版必修(下册)第一单元第一课为三篇文言文,分别是《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》(以下简称《侍坐》)《齐桓晋文之事》《庖丁解牛》。体会先哲“述志”的风格,认识经典篇章的文化价值并思考其现代意义是学习的重要任务。本课教学设计尝试以主题引领,帮助学习者在真实情境中进行言语实践,把握观点思路,体悟诸子心志,表达时代之思,促进学习目标的落实。
<正>皖政[2021]53号各市、县人民政府,省政府各部门、各直属机构:现将《实施德智体美劳“五大行动”全面提高育人质量工作方案》印发给你们,请认真组织实施。2021年12月14日实施德智体美劳“五大行动”全面提高育人质量工作方案
在早期教育阶段,阅读是幼儿个体发展的一个关键因素。在幼儿早期的阅读教学活动中,正确的阅读教学可以使幼儿形成更加健康的个性和人格,并且可以促进幼儿的情感发展。另外,早期阅读教学活动也能促进儿童的智力发展。因此,开展良好的早期阅读教育,是促进儿童健康成长的重要保障。
当前人类社会面临众多共同的挑战,其中最严峻的就是环境保护问题。事实上,绿色发展已成为我国政府重要的施政理念,在2021年两会上,政府工作报告中更是明确提出了“碳达峰、碳中和”的目标。截止2020年末,我国绿色产业总产值(营收)达到7.5万亿,占GDP比例已经达7.3%。但是我国目前绿色产业依然处在投资研发阶段,企业相关资本支出不断攀升,资金需求量很大。融资租赁作为绿色产业企业一个重要的融资渠道,为
教育育人目标为德智体美劳,德智体美劳教育思想对高校教育改革的推行和发展具有重要意义。通过基于德智体美劳教育思想的内涵,以实用性为导向,提出具体的践行策略,包括依据德智体美劳教育思想把握教育改革发展、全面展开人才发展工作等,以期高校能够围绕基本目标和方向构建完善德智体美劳的教育体系,从而为社会培养出更符合发展需要的复合型人才。
目的:分析研究高血压人群进行社区护理干预的现状及未来发展方向。方法:选取我院自2016年4月至2017年4月收治的高血压患者160例作为临床研究对象,随机分为观察组和对照组,每组患者各80例,其中对观察组80例患者于出院后实施社区护理干预治疗,对照组80例患者未进行社区护理干预治疗,只是依靠患者自觉性护理。对两组患者进行为期半年的随访工作,研究分析两组患者的遵医嘱行为及高血压复发情况作为临床观察指
海洋安全是国家安全的重要组成部分,船舶目标监测是海洋安全保障的工作之一,对船舶目标跟踪与态势估计可以有效了解船舶航行动态和运动趋势。目前用于监测海上船舶的传感器主要有船舰自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)、高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)和合成孔径雷达(Synthetic Apertu
新一轮的课程改革要求教师积极开展“素养为本”的课堂教学实践,主动探索“素养为本”的有效课堂教学模式和策略。课堂提问作为课堂教学的重要组成部分,贯穿课堂教学的始终,在培育学生核心素养的发展中起着不可替代的作用。而“素养为本”的高中化学课堂提问策略的设计与实施,对教师来说是一个新的、富有挑战的研究课题。实施基于核心素养的高中化学课堂提问策略,不仅会提高课堂提问效率,有利于学生核心素养的发展,也会促进教
随着城市化的进程快速发展,城市地表附着大量的污染物(包括:生活垃圾、工厂灰尘排放、汽车尾气排放和大气干湿沉降物等)随着降雨这些污染物汇入城市水体,破坏了城市水环境安全和水生态健康,也给城市居民生活带来不同程度的影响。针对城市面源污染收集难、范围广等难题,生态滤池作为海绵工程措施重要一环,具有良好的发展前景。本文以翡翠湖小流域为研究区域,以城市道路径流污染为研究对象,构建了生态滤池小试装置;通过对翡