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该文在研究、总结和改进前人的摩托车动力学模型的基础上,基于子结构模态综合技术,建立了计及摩托车车身弹性和轮胎转动惯量的整车"刚一弹"理论模型.基于三维建模技术和机械动态仿真技术,建立了GS-125摩托车人一车系统的多刚体动力学模型.基于有限元技术和机械动态仿真技术,建立了GS-125摩托车的柔性多体系统动力学模型.深入的研究了人和摩托车组成的多体系统的动力学特性.探讨了研究柔性多体系统动力学的新途径.