基于DSP的船舶电力励磁控制系统的设计

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当今,由于船舶自动化水平的不断提高和船舶吨位的增加,大功率电动机和大功率半导体器件在船舶上的应用越来越广泛,对船舶同步发电机励磁控制系统的要求也越来越高。励磁控制器是励磁系统的重要组成部分,对电力系统的安全稳定运行有着十分重要的意义。随着大规模集成电路技术及计算机技术的发展,采用微处理器作为硬件控制核心的微机励磁控制器将成为今后励磁控制器的发展方向。随着励磁控制方法的不断改进与发展,对微机励磁控制器的运算速度提出了非常高的要求本文根据这种要求,以DSP(数字信号处理器)作为控制核心,研究了基于DSP的励磁控制器。本文应用Matlab7.1/Simulink软件搭建船舶电力励磁控制系统仿真框图,在仿真过程中,分别运用PID控制、PID+PSS控制以及模糊PID参数自适应控制算法对同步发电机端出现的三相接地短路和断线故障时进行仿真对比。结果证明:智能控制算法即模糊PID参数自适应算法相比传统PID控制和PID+PSS控制算法具有良好的控制性能。发电机在正常运行时,负载总是不断变化的,而不同容量的负载,以及功率因数的不同,对同步发电机励磁磁场的作用是不同的,对同步发电机的内部阻抗也是不一样的。要维持同步发电机的端电压在一定水平,就必须根据负载的大小及负载的性质调节同步发电机的励磁电流。显然,这一调节过程只有通过自动电压调节器才能实现。本系统以DSPTMS320F2812作为控制核心,建立数字励磁控制系统。本论文对于系统的硬件及软件设计进行了详细的解释,包括模拟量采集ADC单元的设计、同步电路的设计、触发电路的设计、功率放大电路的设计等以及软件的控制思想和编程方法;本论文还对工作过程中出现的各种干扰进行了分析并采取了相应的强力措施,使系统工作更可靠。
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