【摘 要】
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1.目的:本研究通过下肢外骨骼康复机器人训练与常规步行训练对比,观察下肢康复机器人训练的疗效及对脑卒中偏瘫患者神经可塑性的影响,并探讨神经可塑性和下肢运动功能恢复之间的关系。2.研究对象与方法2.1研究对象:纳入在南方医科大学珠江医院就诊的首次发病的病程在2周至6个月之间符合入排标准的脑卒中患者25例为研究对象。通过计算机生成的随机序列,奇数患者进入试验组,偶数患者进入对照组。22例患者（试验组和
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目（81874032）；
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1.目的:本研究通过下肢外骨骼康复机器人训练与常规步行训练对比,观察下肢康复机器人训练的疗效及对脑卒中偏瘫患者神经可塑性的影响,并探讨神经可塑性和下肢运动功能恢复之间的关系。2.研究对象与方法2.1研究对象:纳入在南方医科大学珠江医院就诊的首次发病的病程在2周至6个月之间符合入排标准的脑卒中患者25例为研究对象。通过计算机生成的随机序列,奇数患者进入试验组,偶数患者进入对照组。22例患者（试验组和对照组各11例）完成全部试验,脱落3例。2.2治疗方案:试验组给予下肢外骨骼康复机器人（BEAR-H1）辅助步行训练,对照组给予常规步行训练,两组均根据患者病情给予适宜的基础康复治疗。两组治疗均为每日2次,每次30分钟,每周训练5天,共训练4周。2.3评估方法:分别在治疗前（T0）、治疗2周后（T1）、治疗4周后（T2）进行功能指标评估。评估指标如下:采用经颅磁刺激（TMS）检测静息运动阈值（rMT）、运动诱发电位募集曲线斜率（MEPRC slope）、峰值波幅（pMEPamp）及中枢运动传导时间（CMCT）;采用6分钟步行测试（6-MWT）、功能步行量表（FAC）、下肢Fugl-meyer量表（FMA-LE）评估下肢运动功能;通过智能步态分析仪采集步频、步行周期、患侧单腿支撑期与摆动期时长的比值;通过表面肌电仪采集患者股直肌、股二头肌、胫前肌、腓肠内侧肌均方根值（RMS）和积分肌电值（iEMG）,并计算屈膝、踝背屈时的协同收缩率（CR）。3.结果（1）与常规步行训练相比,BEAR-H1可明显降低rMT、升高pMEPamp及MEPRC slope（P＜0.05）。（2）BEAR-H1训练和常规步行训练均能提高患者的6-MWT、FAC、FMA-LE,加快步频、缩短步行周期、增加患侧单腿支撑期与摆动期时长的比值,增加股直肌、股二头肌、胫前肌、腓肠内侧肌RMS,降低屈膝、踝背屈时的CR（P＜0.05）;但在提高6-MWT和降低屈膝CR方面,BEAR-H1训练较常规步行训练效果显著（P＜0.05）;在其他评估指标方面,两种训练方式没有显著差异（P＞0.05）。（3）通过相关性分析,发现脑卒中患者的rMT、pMEPamp、RC slope变化和6-MWT显著相关（P＜0.05）,rMT、RC slope与踝背屈CR显著相关（P＜0.05）,pMEPamp与腓肠内侧肌RMS显著正相关（P＜0.05）,RC slope与胫前肌RMS、股二头肌RMS、腓肠内侧肌RMS显著正相关（P＜0.05）。4.结论:研究发现BEAR-H1训练改善了脑卒中患者大脑皮质兴奋性及皮质脊髓的传导功能,有利于神经可塑性的变化;并显著提高脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能。通过相关性分析,我们发现脑卒中患者的皮质兴奋性变化和下肢运动功能恢复呈正相关,推测BEAR-H1训练改善脑卒中患者下肢运动功能的机制可能是因为其改善了患者大脑皮质兴奋性及皮质脊髓的传导功能,促进了神经可塑性的变化。
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