近年来,汽车逐渐成为了人们最为常用的代步工具,而汽车雷达作为汽车电子产品的重要组成部分逐渐引起了人们广泛的注意。本文在前人的研究基础上,综合了对雷达测距、测角等算法的研究,并基于多个雷达实验平台验证了理论算法。最后,在现有定位算法的基础上,提出了一种新的基于目标轮廓的定位算法。首先,根据雷达调制方式、研究现状以及汽车雷达发展的趋势,文中选用发射中心频率为77GHz,发射波形为三角波线性调频连续波的汽车毫米波雷达作为研究对象。对雷达测距算法以及测角算法展开了理论研究,选用三角波调频法测距以及比相法测角获得目标的距离、角度信息,并基于速度、角度信息通过二维坐标系的转换确定目标位置。研究了雷达中频信号处理,推导了三角波混频公式,并搭建中频信号处理实验平台,先后对中频信号进行了信号采集、频谱分析等实验、仿真,获得了三角波上升沿与下降沿的中频信号,并带入推导公式得出距离值与实际距离进行对比。然后,对雷达定位算法进行了实验验证。首先进行了对静止目标定位的三角架实验,以激光测距仪获得的定位信息为基准对雷达数据分析,证明了定位算法具有较高的准确性。以对行人、车辆以及电动车等典型道路运动目标的定位展开实车实验,雷达获取了行人、车辆以及电动车的位置信息,证明了雷达能够实现对运动目标的定位。最后,在现有定位算法的基础上,提出了一种基于目标轮廓的定位算法。算法的提出以NXP公司的Dolphin TEF8102射频芯片为设备支持,以天线空间划分理论为依据。对实验车辆所在空间进行区域划分,并通过激光测距仪获取各个区域的定位信息。运用SOBEL算法从离散数据点中获得目标边缘轮廓数据点,并以轮廓数据点获得其轮廓中心点位置作为目标的定位点。对比雷达定位数据、轮廓定位数据以及实际位置数据,认定基于轮廓的定位算法具有研究意义。