掷标枪运动是田径运动中技术较为复杂的项目之一。为了更好地分析、学习、提高完整技术，人们将运动员所完成的一系列动作割裂开来，依各部分的任务及在完成技术中所起的作用，分为握法、持枪助跑、最后用力及缓冲四个部分，其中，最后用力阶段的技术是体现整体动作合理性的关键，长期以来受到人们极大的重视。 通过高速摄像的方法，以500帧／秒的频率记录了运动员掷标枪的最后用力过程。本文通过对高速摄像图片的分析，得出了运动员在最后用力阶段身体各环节的一些运动规律。利用所编程序进行了图像的解析，画出了人体运动棍图，获得了掷标枪运动中人体各关节点的轨迹、速度、加速度曲线以及质心运动曲线。 通过分析人体的解剖结构和人体各环节的连结及运动，参考以往生物力学建模的经验，将人体简化为具有纯转动铰链的无根树形多刚体系统。将人体各环节简化为球体或圆柱体，将各关节 太原理工大学硕士研究生毕业论文简化为球铰或万向节。利用罗伯逊一维登伯格方法建立了人体动力学方程。 结论:在掷标枪最后用力阶段，髓关节、肩关节、肘关节、腕关节的速度都达到了最大值。这些关节的依次加速和制动，符合运动生物力学的鞭打原理。