【摘 要】
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压电式管内移动机构是以压电驱动器为动力源的新型管内移动装置.它利用压电陶瓷的逆压效应,将电能转换为机械振动能,并通过振动模态的有效组合,使机构与管壁接触部位的质点产
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压电式管内移动机构是以压电驱动器为动力源的新型管内移动装置.它利用压电陶瓷的逆压效应,将电能转换为机械振动能,并通过振动模态的有效组合,使机构与管壁接触部位的质点产生近似椭圆的运动轨迹,从而驱动机构在管内移动.由于它不需要电机和传动机构,仅使用压电振子作为驱动部件,因此,在微小型化方面具有优势,虽然不能完全替代机械式管内移动机构,但它是机械式的有益补充.该文通过对压电管内移动机构的可能实现形式的分析,提出了两种四足压电式管内移动机构,并且从驱动电源、压电振子的振动与运动分析、实验与制作三方面进行了研究.
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