药品安全问题是关系到国民生计的大事,药品包装安全也是药品安全问题中的一个重要问题。安瓿瓶是最常见的药用包装器皿之一,安瓿瓶检测也是药品安全检测的一个重要内容。传统的安瓿瓶检测采用人工检测,效率低,误检率高,已不能适应现代生产的需要,因此采用新技术,研发高精度,高效率的安瓿瓶检测设备就变得非常有必要了。本文旨在研发出一套基于机器视觉技术的安瓿瓶检测设备,实现安瓿瓶的全自动检测。该设备以计算机为核心,PLC辅助控制,选择合适的执行机构和图像采集装置,完成安瓿瓶的全自动检测。所研发设备包括机械、控制和图像检测三个主要部分。根据安瓿瓶检测要求,设计了传送带装置、偏心滑块装置、偏心夹紧装置和踢瓶装置等,实现了安瓿瓶的运输、夹紧、旋转和剔除等动作。根据机械装置的运动要求,设计了以工控机为上位机,PLC为下位机的集成控制系统,工控机负责图像采集装置的控制,PLC负责各机械结构的控制,上下位机用DB9串口线通信,确保了设备运行的安全可靠。根据计算机图像学知识,选择合适的图像处理算法,在VBAI图像处理平台环境下,对安瓿瓶图像进行滤波、二值化、边缘识别和图像识别处理,识别出所需检测的缺陷特征,完成安瓿瓶的检测。所研发设备已生产出样机,通过测试,对安瓿瓶尺寸和歪底、漏底、污渍、异物和裂痕等缺陷特征有较好的检测效果。