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装载机被广泛应用于公路、铁路、港口、水利、军工等各项建设工程,是用途最广泛的工程机械之一。目前,我国一般中大型装载机普遍采用液力机械传动,该传动方式存在效率与动力之间不协调的传动特性,低速大扭矩时效率低。随着液压元件精度的不断提高、液压系统的功能不断强大、效率和性能的不断提升,液压传动的应用范围也在不断地扩大,原来只能用机械或者液力机械传动的机械如推土机、平地机、装载机,现在也可以用液压系统作为行驶驱动的传动形式,可以解决这类机械作业过程中载荷频繁大范围变化而引起的液压冲击、效率低、爆管等现象。研究