铁道车辆作为人们日常出行和运送货物的重要工具,对世界各国的经济发展具有重要的影响,本文主要对铁道车辆的一部分转向架系统进行了详细而深入的分析,主要通过对九个互相耦合且非线性的微分方程的解进行数值模拟,通过对分岔图、相轨线图、结合Poincare截面图等分析,最终确定构架在直线和曲线运动过程中的临界速度、在什么时候分岔、发生怎样的分岔、又在什么时候走向混沌等。第一章主要介绍了国内外转向架系统的研究现状、存在的主要问题及本文的研究方法。由此而展开相应的研究工作。第二章主要介绍了转向架直线、曲线运动的理论分析,介绍了本文所采用的的蠕滑率及蠕滑力的计算方式,转向架系统中轮对轨道坐标系、轮对坐标系、接触点坐标系的相互转化,在较多的接触关系中,本文的的轮轨接触关系采用与实际运动符合较好的非线性接触关系。第三章中分析了在理想平直轨道的对称运动,通过对分岔图的分析,知道临界速度,这为转向架和车辆的设计提供了理论依据。研究表明,当转向架速度较低时,系统做定周期运动,随着速度增加发生倍周期分岔,随后又进入混沌,并夹杂着多周期窗口。但系统的运动总是关于轨道中心线呈对称的。第四章主要讨论转向架曲线通过稳定轨道的不对称分岔,分析过程与第三章相似,不同之处在于内外轨道超高角的存在,使得运动微分方程增加了离心力的项,研究表明,当转向架速度较低时,系统做定周期运动,随着速度增加发生倍周期分岔,随后又进入混沌,并夹杂着多周期窗口。但系统的运动不是关于轨道中心线呈对称的。