机场场面航空器滑行冲突控制方法及仿真系统研究

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随着航空运输业的飞速发展,机场场面竞争日益频繁,给机场的安全、高效运行带来越来越大的压力,实施先进场面引导与控制系统已迫在眉睫。本文主要针对先进场面引导与控制系统中的场面冲突问题,利用助航灯实施解脱引导与控制研究。首先,本文分析了航空器滑行冲突控制及仿真系统的功能需求和总体框架,并分析了系统各组成模块及本文需要解决的两类冲突问题;其次,将基于Petri网的离散监控理论应用于滑行道相遇、对头冲突等问题的解脱研究,利用Petri网技术对滑行道交叉口、直线段进行场面活动建模,再依据场面运行管制规范建立对应的Petri网模型标识约束,并设计出逻辑互反约束控制器和不等式约束控制器,在此基础上给出了基于变迁使能状态的助航灯控制指令决策;然后,本文利用混杂系统理论对滑行道尾流间隔、禁区闯入及偏离滑行路径冲突等问题进行了研究,提出一种旨在避免滑行冲突的混杂控制模型,并依据航空器运动学方程建立被控对象模型,同时根据场面管制规范对每类可能出现的冲突进行建模并构造观测器,并依据观测到的冲突类型的不同,设计相应的冲突事件控制器综合,在此基础上进行了助航灯光指令生成器设计。最后,依据所研究的场面冲突解脱方法及助航灯控制指令算法,设计了基于PLC和VC++6.0的助航灯仿真系统,通过助航灯仿真控制试验,验证了本文冲突解脱方法的可行性。
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