本文为了能够向研制出高效、节能而又安全可靠的高性能材料与高敏感度导航器械结构提供基础形态学数据，利用光学成像、扫描电子显微镜、显微CT与计算机三维重建等多种形态学技术，综合运用经典比较形态学和现代仿生学理论方法，对蜣螂亚科13种粪食性蜣螂与驼金龟科1种粪食性夜行驼金龟头部、口器、触角、复眼、鞘翅、足部以及刚毛的超微形态结构等进行了分析，并结合蜣螂行为学特性分析了蜣螂特殊部位在减粘脱附仿生技术以及月光偏振光导航方面的起到的作用及其形态基础，另外对蜣螂后胸叉骨形态演化趋势及其在系统发育分析中的意义进行了研究，得到了如下结果：（1）蜣螂亚科13种粪食性蜣螂与驼金龟科1种粪食性夜行驼金龟头部、口器、触角、复眼、鞘翅、足部以及刚毛的超微形态结构进行对比分析，结合蜣螂特殊行为，探讨了其特殊部位的功能，总结了特殊部位的仿生学价值；（2）对蜣螂头部以及复眼等特殊部位进行了数值测量，并对测量结果进行了分析，不同种蜣螂以及驼金龟之间的存在着较大差异，这与其生活习性和环境有直接关系，这些数据之间的差异是金龟子总科昆虫在进化过程中对环境适应性变异的结果。（3）针对蜣螂月光偏振光导航机制形态学研究工作主要围绕着粪食性金龟（13种蜣螂和1种驼金龟）不同活动规律（日行性、夜行性与全天）与处理粪块的方式（直接掘洞型、粪居型和滚粪球型）等行为对这些蜣螂的复眼显微结构、超微结构和连接复眼的神经系统超微结构比较研究，探讨其偏振光导航的形态基础。（4）对蜣螂复眼空间分辨率基础数据进行了测量计算，并进行了相应理论分析。首次使用显微CT结合AMIRA三维重建软件对蜣螂复眼与脑中央体、感偏振神经与中央复合体的三维结构进行了重建，并进行了理论分析。（5）后胸叉骨是昆虫胸部的内骨骼，是重要的肌肉联结点，在昆虫运动中起着不可替代的作用。该结构在鞘翅目高级阶元系统发育关系重建中扮演了重要角色，但由于其在低级阶元间的差异较小以及在形态分析中使用困难等因素限制，致使后胸叉骨的研究并未受到广泛重视。国内学者对于甲虫后胸叉骨的研究非常少，甚至长期以来没有中文名称，相关内容只零星散布于教科书和学位论文中，针对蜣螂后胸叉骨形态学研究尚未见报道。本文首次对金龟科蜣螂亚科9族65种的后胸叉骨进行了详细的比较形态学研究，归纳了族级形态特征，进而探究蜣螂后胸叉骨形态演化趋势及其在系统发育分析中的意义。此外，我们利用现代形态学、几何形态学和三维重建技术等方法对后胸叉骨功能形态的前景进行了相关研究。