超环面机电传动是一种新型的机电传动方式，它在结构上将行星传动和蜗杆传动引入机电传动设计，从而实现了动力装置与减速机构的结合。超环面机电传动系统的发展正处于试验研究阶段，尚未能实际应用。本文从结构参数、驱动原理、行星轮永磁场计算、蜗杆内定子电磁场计算、磁场有限元仿真分析等方面对超环面机电传动系统进行了深入的研究。　　针对传动系统特殊的空间结构特点，分析了其减速比与结构参数的关系，给出了结构参数需满足的条件。推导了内外定子螺旋轨迹线方程，提出了蜗杆内定子的集成方案，分析了传动系统的输出力矩。　　对三相十二槽蜗杆内定子磁场进行了解析计算与有限元仿真分析，得到了蜗杆内定子磁场的分布规律。根据毕奥—萨伐尔定律和传动结构参数关系，完成了蜗杆内定子磁场的解析计算。采用有限元软件对蜗杆内定子磁场进行了仿真分析，仿真结果证明了解析计算的正确性。结果表明蜗杆内定子磁场呈现出明显的四极特性，磁场旋转角度值与齿槽扭转角度值相同，且气隙有效控制范围为2mm。　　基于等效磁荷的观点，完成了八磁齿行星轮永磁场的建模与解析计算。建立了圆柱永磁齿计算模型，推导出单个永磁齿的空间磁场表达式。采用齐次坐标变换，给出了永磁齿坐标系和行星轮全局坐标系之间的转换矩阵。利用叠加原理，得到行星轮整体磁场表达式。建立了行星轮磁场有限元分析模型，得出了行星轮磁场的分布场图及端截面磁密分布曲线，证明了理论计算的正确性。　　针对环面外定子的空间螺旋结构，对环面外定子磁场的解析计算进行了探究。采用有限元软件对环面外定子进行了建模及磁场仿真分析，得到了环面外定子的磁场分布规律。建立了传动系统有限元模型，进行了整体仿真分析，得到了传动系统内、外气隙磁密的分布规律及各个端截面的磁场分布情况，分析了漏磁，建立了啮合磁回路。