目前,国内在对道路维修过程中,对路锥的摆放与回收还是通过人工来完成的,这种方式不仅作业效率低,人员的安全系数也比较低。以路锥自动收放车的研发为背景,在路锥自动收放车中,收放箱机构有着重要的作用,主要负责对路锥的摆放与回收工作。收放车在不同的路面上行驶和不同的实际工况下工作,收放箱会产生不同的应变和振动,将会影响到收放箱机构的安全性、使用寿命和结构可靠性等。本文以收放箱机构为主要研究对象,为了实现对路锥的摆放与回收功能以及收放箱整体结构的合理性,从收放箱整体结构设计和动态特性两个方面对其进行研究。根据路锥自动收放车的总体要求,结合机械设计知识和经验,设计了收放箱机构的总体方案,并利用Solidworks软件建立了收放箱整体结构的实体模型,为动态特性研究做好准备工作。根据有限元相关理论,在ABAQUS软件中建立收放箱整体结构的有限元模型,在有限元模型的基础上进行模态分析,得到其固有频率和振型。考虑发动机和路面激励的影响,根据分析结果,提出改进方案对收放箱的结构改进,提高其低阶固有频率,避免与外界激励发生共振。在模态分析的基础上,分别考虑发动机在竖向激励和横向激励两种工况下,对改进后的收放箱机构进行谐响应分析,研究收放箱各组成结构在发动机简谐激励下的动态响应情况。根据随机振动理论,将不同路面的位移功率谱加载到有限元模型中车轮的悬架下端,对收放箱进行随机振动分析,得到收放箱各组成结构在A级和C级路面上的振动速度和加速度响应情况。