板材柔性成形工艺适用于多品种、小批量的应用场合,近年来一直是热门研究方向。在多点-层叠柔性模成形工艺中,板材四周无夹持时容易导致成形缺陷,主要成形缺陷为失稳起皱和较大的回弹量,这两种成形缺陷严重影响了工件的形状及尺寸精度。针对此问题本文对多点-层叠柔性模成形装置及工艺进行了改进,主要研究内容如下:1.选取典型双曲率件球面件为研究对象,对现有多点-层叠柔性模成形工艺存在的成形缺陷进行了分析,研究了工件曲率半径对成形质量的影响,通过分析工件在成形过程中的应力状态,找到了工件产生起皱缺陷的原因;2.为多点-层叠柔性模成形装置增加了柔性拉边装置,介绍了柔性拉边装置的结构组成以及在成形过程中的柔性协调原理,分析了基于柔性拉边的多点-层叠柔性模成形工艺的基本特点以及优势所在;3.建立了多点-层叠柔性模成形工艺的有限元模型及其卸载回弹模型,对比分析了板料分别在无夹持、刚性压边和柔性拉边的约束方式下球形件的成形质量,对比分析了板料在三种夹持方式下工件的应力应变分布情况、起皱情况以及回弹量大小,并对成形质量存在差异的原因进行了分析,从而论证了改进装置及工艺的可行性;4.对柔性拉边多点-层叠柔性模成形工艺单独进行研究,具体工作如下:研究了金字塔式层叠柔性模倾斜角对工件贴模情况的影响;柔性拉边力和液压机下压力交互作用对成形质量的影响;夹钳与拉伸缸的连接方式对成形质量的影响;各接触对之间的摩擦系数对成形质量的影响。