网络控制系统的量化控制与滤波

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tawj68
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着互联网的飞速发展,越来越多的实际系统扩展成为网络应用系统(NAS),例如,电力系统,无线通信系统,基于局域网和广域网的通信系统及网络化控制系统(NCS)等等。作为网络应用系统的一类,网络控制系统得到许多专家学者的青睐和关注,这源于网络控制系统的重要应用价值。他们的注意力集中在影响网络环境的因素上,例如,网络时延、丢包、量化、失真、噪声等。本文主要研究离散的网络化控制系统。下面将详细介绍论文的主要内容。首先,研究了具有量化饱和网络系统的局部镇定问题。不同于传统的公共二次Lyapunov函数方法,这里我们采用最大Lyapunov泛函寻找尽可能大的非椭球初始集合与尽可能小的收敛域,使得所有从初始集合出发的轨迹最终将收敛到收敛域内。其次,讨论了同时具有丢包和延迟的网络系统的量化控制。通过把量化反馈设计问题转化成具有扇形界不确定的鲁棒控制问题,我们得到了确保闭环系统随机稳定的一些充分条件。最后,分析了转移概率部分未知的马尔科夫跳变系统的量化H_∞滤波。通过设计一个全阶滤波器实现了滤波误差动态系统的随机稳定,并且满足给定H_∞意义下噪声抑制水平。
其他文献
本论文以上海大屯能源股份有限公司孔庄矿主井为研究对象,设计一套矿井提升信号及装卸载系统。控制装煤、卸煤、记忆提升方向等,而且装载系统使用定量斗称重仪传来的定量斗煤重
气液两相流广泛存在于自然界和工业现场中,充分认识气液两相流钝体绕流的机理和流场分布特性有着重要的理论意义和现实意义,可以为气液两相流体流动参数的测量提供理论保障。但
随着科技的进步与发展,网络越来越多地应用到现实生活中。将网络与传统控制系统相结合,便构成了网络控制系统,即通过网络总线,连接控制系统中的传感器、驱动器与控制器。网络的引
针对目前用于移动机器人的超声测距系统存在测距精度较低、多个换能器之间相互干扰(即串扰)等问题,本文给出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的六路无串扰超声测距系统的设计与实
近来码率约束下的控制问题受到了大量的关注,此类问题主要产生于网络控制系统。在网络控制系统中,各部件之间通过网络信道进行连接,信道的两端设有编码器和解码器,分别对传输
高光谱遥感技术是过去三十年中人们在测谱学方面所取得的重大技术突破之一,是当前遥感领域的前沿技术。相对于传统的多光谱,高光谱遥感数据具有波段众多、各波段相关性较强、计
对飞机更大的机动性和悬停能力的需求导致了四旋翼飞行器的研究迅速升起。四驱设计的四轴飞行器结构相对简单,且具有高可靠性和操作性,使得其很快成为国内外研究重点之一。然而
金属与非金属粘接由于具有连接质量轻、应力分布均匀、密封性好等优点,被广泛应用于航空、航天以及汽车等领域。金属与非金属粘接结构的力学性能够直接反映其粘接强度,因此,对这
信息融合技术是国防军事和民用领域中研究的热点问题,在相关领域尤其是目标跟踪领域具有广泛的应用前景。多源信息融合技术可以将采集自各信息源的不完整信息加以综合分析,降低
近年来,随着化工行业的迅速发展,安全管理经验不足、安全监控设备不完善等因素带来的隐患,导致化工企业安全生产事故进入多发期,严重地威胁着化工生产区现场工作人员的人身安全和