【摘 要】
：
该文阐述了开放式数控(ONC)系统作为数字化制造技术发展趋势的必然性.在开放式、可重构数控系统分析的基础上主要对其核心部分(运动控制卡)进行了研究,并针对基于PCI总线的DS
论文部分内容阅读
该文阐述了开放式数控(ONC)系统作为数字化制造技术发展趋势的必然性.在开放式、可重构数控系统分析的基础上主要对其核心部分(运动控制卡)进行了研究,并针对基于PCI总线的DSP运动控制卡进行了设计开发.该运动控制卡主要完成通信功能和运动控制功能.该卡采用PCI总线与上位PC机通信,采用CAN总线与个数可扩展的下位I/O控制模块通信.该运动控制卡采用TI公司的TMS320LF2407芯片作为其核心处理器,通过PCI9052 PCI接口芯片与PC机共享双端口RAM的方式实现PCI接口.该文在运动控制卡总体设计和理论研究的基础上进行了运动控制卡的PCI接口设计,存储器扩展,RS-232、RS-422串行通信接口,CAN现场总线接口,JTAG在线调试、下载接口设计以及DSP引脚信号扩展、PCI接口芯片和PCI总线控制信号扩展接口设计.在硬件设计和调试的基础上,结合DSP理论和编程方法,完成了DSP初始化,通用I/O口调试,定时及外部用户中断,运动控制卡RS-232串行口通信调试软件设计.在软硬件设计、调试的基础上,进行了通用I/O口实验,定时和外部用户中断实验以及RS-232串行通信实验.证明该卡的硬件设计正确,为下一步运动控制卡的进一步调试、完善和运动控制卡的软件开发提供了较好的条件.
其他文献
为了探索适合于黑岱沟露天煤矿的切实可行的维修管理模式,本文通过对设备管理工程进行系统研究,吸取了国内外先进的设备管理理论,结合黑岱沟露天煤矿设备使用特点,对黑岱沟露
我国科技的进步使得高校教学中多媒体的教学设备使用的更加广泛及频繁,但是也同时在对设备进行管理时产生了一些新的问题,下面将对高校设备管理中出现的问题进行阐述,并提出
污水水质检测是我国生态环境治理过程中的主要工作内容,通过对污水进行水质检测,可以准确了解到相关环保工作的进度,对于我国来说,每年废水的排放量都处于上升的趋势,包括工
为了适应我国尖端武器、航空航天及天文事业的发展,满足其对试验装备的要求,必须要提高靶场光电测量系统中的主体设备光电经纬仪的跟踪精度、稳定性和机动性。在分析比较了多种现场总线的技术特性的基础上,论证了一种先进的基于CAN 总线的光电经纬仪内部通信系统研究的必要性和可行性。由此展开,具体论述了系统各组成部分包括通用型CAN 总线适配器和智能接口控制器的硬件和软件的结构、功能、及实现方法。经实践证明,这
自动扶梯作为机电类特种设备之一，其相关安全试验技术研究具有非常重要的意义。自动扶梯的事故多发区为其动静分界处，如梯级、梳齿板的防滑系数较小引起的行人打滑跌倒，裙板防滑系数较大引起夹伤等事故。因此对自动扶梯相关部件表面的防滑性能进行相关研究，包括如何有效的测试和评估，如何优化设计等，对于减少自动扶梯相关事故的发生概率具有重要意义。本文着重介绍自动扶梯相关部件的防滑性能测试设备的设计过程、测试方法及等
涡轮增压发动机缸盖的材质较一般发动机缸盖材质的韧性大幅增强,同时缸盖内部结构复杂,最小的孔径只有约4毫米。因此在钻削过程中产生的的铝屑极易残留在缸盖中,难以清洗。钻
空间可展结构是一类可折叠和展开的机构,折叠后,其结构紧凑、节省空间,便于储存和运输;展开时,可以得到工作所需要的大尺度的空间形状或曲面。由于空间可展结构的展开状态为
本文首先概述了轨道运输车辆造型的演变情况,分析了现代轨道运输车辆外观造型随牵引动力的变革而变化、车辆内外造型随科学技术的进步及工业设计理念的引入而不断发展的过程,
随着全球汽车保有量的持续增长，汽车行业面临着更加严峻的能源问题和环境问题。迫于能源和环境的双重压力，如何提高发动机的燃油经济性和减少排放成为越来越重要的议题。在此背
曲线y=lnx(x > 0)在点(1,0)处的切线方程是:y =x - 1,由曲线与切线的相对位置(如下图) ,得到一个不等式:lnx≤x -1,当且仅当x=1时“=”成立,为了方便记忆和应用,把它称为“切