【摘 要】
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基于网络的切换模糊控制系统是指子系统是模糊系统的一类网络切换系统,各节点之间通过网络来实现信息的传输,它以切换系统和模糊系统理论为基础,考虑网络中的信息传输对系统
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基于网络的切换模糊控制系统是指子系统是模糊系统的一类网络切换系统,各节点之间通过网络来实现信息的传输,它以切换系统和模糊系统理论为基础,考虑网络中的信息传输对系统的影响,有着广泛的理论意义和实际应用价值。在实际工程中,通过网络传输信息会产生网络诱导时延和数据丢包,这种情况可能会对系统的暂态性能造成影响,甚至影响其稳定性;另一方面,在实际工业控制中,环境因素会对系统造成一定的干扰,这就会导致系统性能指标下降甚至不稳定。因此,研究基于网络的切换模糊系统的H∞控制问题具有重要的理论意义和实际价值。本文通过两种不同的方法对一类基于网络的切换模糊系统的镇定问题和H∞控制问题进行了研究,主要工作概述如下:首先,就网络中存在的网络诱导时延和数据丢包问题建立了一类基于网络的切换模糊系统的数学模型,然后对其镇定问题进行了研究。构造了Lyapunov-Krasovskii泛函,并且利用自由权矩阵方法,设计了状态反馈控制器使得系统渐近稳定,同时给出了最大网络诱导时延和数据丢包上界。通过数值例子验证了所提方法的有效性。其次,研究了这类基于网络的切换模糊系统的H∞控制问题。针对被控对象存在干扰时,利用多Lyapunov函数方法设计了切换律,通过设计PDC控制器使得此类基于网络的切换模糊系统渐近稳定,并且满足H∞控制指标要求。通过数值例子验证了所提方法的有效性。最后,对本文的主要结果进行了总结。此外,我们还讨论了基于网络的切换模糊控制系统中一些值得今后继续深入研究的问题以及本文所提方法的不足之处。
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