通过通信网络形成的反馈控制系统称为网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)。相比于传统的控制模式,NCSs具有共享信息资源、便于安装和维护、高可靠性等优点。随着计算机网络技术的逐渐成熟,NCSs在许多不同的领域中得到应用。但网络的引入会带来时滞等问题,它们会使整个控制系统性能变差,严重时可能导致系统不稳定。网络化牵引控制是通过网络来实现对交流异步电动机的控制,网络中的时滞和数据丢包等会对整个系统的性能产生影响。本文首先讨论了连续时间和离散时间的NCSs的稳定性问题,然后进行了网络化牵引系统的保性能控制器设计问题的研究。论文的主要研究成果如下:(1)研究了含有变时滞的连续时间NCSs的鲁棒稳定问题。构造新的包含两个三重积分项的NCSs泛函,并结合自由权矩阵不等式和新的三阶矩阵不等式,推导出保证NCSs稳定的判定准则,并给出了保证NCSs鲁棒H_∞性能稳定的判定准则。算例分析说明了本文所提方法和已有方法相比是有提高的。(2)研究了含有变时滞的离散时间NCSs的稳定性和反馈控制器的设计问题。首先,推导了一个具有更小保守性的累加不等式,并证明已有的一些被广泛应用的累加不等式是该不等式的特例。接着给出了一个新的保证NCSs稳定的判定准则,进行了状态反馈控制器的设计,结合改进的锥补偿算法(ICCL)来获得保证NCSs稳定的控制器的参数。最后,通过数值分析来说明该方法的优越性,并结合一个实际例子来说明该方法的实用性。(3)研究了牵引NCSs的保性能控制器的设计问题。利用Lyapunov-Krasovskii泛函和保守性更小的积分不等式,得到了满足一定性能指标条件下,NCSs存在保性能控制器的充分条件。给出求取系统保性能控制器的方法,并利用ICCL算法进行控制器的求解。通过算例分析验证本文控制器设计方法的有效性,并进行牵引NCSs保性能控制器的设计。