【摘 要】
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本文主要论述了运用虚拟仪器技术实现多电机分布式控制系统的技术要点,建立了一套基于LabVIEW的通用分布电气控制系统。此分布式控制系统,将人机交互、数据采集等任务分别交
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本文主要论述了运用虚拟仪器技术实现多电机分布式控制系统的技术要点,建立了一套基于LabVIEW的通用分布电气控制系统。此分布式控制系统,将人机交互、数据采集等任务分别交由监测计算机和下位控制机完成。监测计算机应用软件在虚拟仪器系统开发平台——LabVIEW上完成,实现友好的人机交互、简单直观的过程监控、安全可靠的故障处理等功能。下位控制机由控制节点和驱动模块组成,为上位机监控系统提供底层硬件支持,发挥其强大的数据采集功能,并把采集的数据实时传送到上位机,实现上位机对下位机的实时监控。以分布式控制系统为理论基础,提出整个系统的设计方案。以模块化设计思想为主导,构建了以TMS320F2812为下位机主控单元,LabVIEW为上位机监控平台,功率模块、通信接口等相关设备和电路为辅助的分布式控制系统。该系统既可实现下位电机的高精度实时控制、运行状态实时监控,又可实现分层集中控制。最后,论文以无刷直流电机为下位被控对象,构架了一个多电机分布式实验系统。给出部分实测波形并进行了分析,测试结果表明,系统工作稳定可靠,达到预期设计效果。
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