近年来，随着技术的飞速发展，各个领域的技术革新日新月异，新技术和新工艺以越来越快的速度不断涌现，智能材料测试系统作为一种广泛应用于橡胶、塑料、纺织、化工、钢丝、胶管带、电线电缆等行业材料的力学实验装置，正发生着急剧的变化。即对材料性能的测试能力要求越来越高，对材料测试装置的需求量也越来越大。本文利用交流伺服系统、PLC和计算机技术，设计并实现了智能材料测试系统。 论文首先设计了聚酯材料智能测试系统的整体结构，根据材料的特点和智能材料测试系统的要求，以及交流伺服系统的优点，利用PMSM作为主传动。然后，本文设计多层结构的控制系统，以保证系统的可靠性。控制系统以PLC为控制核心，PC机为监控层的电气控制系统结构。同时，本文利用VB语言设计了友好的人机交流界面，实现了材料测试系统的可视操作。系统有丰富的数据库功能，对整个测试过程的信号实现保存。摩擦是机械运动最常见的现象，本文根据测试系统所出现的一些问题，设计了自适应摩擦补偿控制器，理论上实现动静态摩擦补偿。