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在环境污染尤其是雾霾天气日益严重的今天,可再生能源发电备受关注。风力发电作为一种清洁、具有广阔发展前景的可再生能源,一直是各发达国家能源发展战略的优先发展方向。MW级风力发电机组中的偏航系统是水平轴风力发电机必不可少的组成部分。本文介绍了一种新的磁悬浮偏航系统,研究了其中的悬浮控制问题以及模态切换问题。本文主要内容可归纳如下:1)磁悬浮偏航系统悬浮和降落过程中的悬浮控制研究本文提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒控制器用来控制磁悬浮偏航系统的悬浮和降落过程从而提高磁悬浮偏航系统在起浮和降落过程中的稳