本论文选题来源于中华人民共和国公安部的立项—研制“反劫持人质射击训练电动模拟靶”系统。 论文对警用移动靶控制系统的对象和特征进行了研究。靶子采用直流电动机进行驱动，电机速度控制采用单闭环调速系统，电机驱动采用双极性可逆PWM方式，并通过互补驱动的H型电路驱动直流电动机。其控制器是在常规PID控制规律的基础上，加入仿人智能控制算法，以获得更理想的控制效果。 警用移动靶系统由靶子机械运动部分、移动靶控制器、无线遥控器和计算机图像评判系统组成。移动靶控制器和无线遥控器采用计算机控制技术，以PIC单片机为核心。论文给出了移动靶控制器和无线遥控器的主要硬件电路原理图和主要程序模块流程图。在警用移动靶报靶评判系统中采用数字图像采集和数字图像处理技术，实现了对打靶结果的自动评判，避免了人工报靶方式存在的不准确、速度慢等问题，使得警用移动靶控制系统功能更加完善。 警用移动靶控制系统与图像评判系统结构简单，操作方便，达到了改进原有系统的目的。在软件和硬件设计中采用了抗干扰措施，提高了整个控制系统的可靠性，使系统能够适应多种训练场合，能够满足特警训练大纲和考核要求。这套系统帮助特警在模拟实战的情况下进行射击训练和考核，能够有效的提高特警的射击水平，最终实现制止劫持人质等恐怖事情发生，达到震慑恐怖暴力犯罪分子和实现社会安定团结的目的。