雷达嵌入式通信技术利用线性调频雷达信号的反向散射杂波作为隐蔽载体,其同时具有低检测概率特性和低截获概率特性,为隐蔽通信的实现提供了新思路。该技术近年来得到了广泛关注,针对雷达嵌入式通信波形的波形设计方案也不断被提出,现阶段主要有三种基于线性调频雷达的雷达嵌入式通信信号EAW、WC、DP,本文针对在实际战场中电磁环境复杂程度的不同,对雷达嵌入式通信可靠性和隐蔽性的不同要求,提出了对已有的通信波形的隐蔽性和可靠性的改进方案。并针对波形设计中只利用单一的非主空间进行波形设计的问题,提出了基于注水原理的结合主空间和非主空间的全空间波形设计方式,并对改进后的成型注水波形进行理论分析和仿真验证,该方案牺牲了一定的隐蔽性同时提升了符号利用率,本文的主要创新点如下:1.针对已有的雷达嵌入式通信波形在通信隐蔽性和通信可靠性在实际电磁环境表现不够理想的现状,提出了成型法改进了雷达嵌入式通信波形的隐蔽性,并设计了SWC和SDP波形,介绍了直接扩频序列波形DS,该波形可以改进雷达嵌入式通信波形的可靠性。2.针对波形设计中主空间大小对通信性能的影响,对改进的雷达嵌入式通信波形的处理增益进行了理论推导,通过对增益的详细分析,进一步证实了改进波形的性能。3.针对目前已有的波形只利用了单一的非主空间特征向量的问题,利用了注水原理的思想,根据信道状态的优劣进行功率分配,并利用该原则设计了一种全新的结合了主空间和非主空间的全特征空间波形——注水波形,并利用成型思路设计了成型注水波形SWF,对注水成型矩阵的参数进行了讨论和分析。