永磁超环面电机神经网络建模与无位置传感器控制

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永磁超环面电机是一种结合了行星蜗杆传动的特种电机,是一种新型的永磁类同步电机。永磁超环面电机特殊的结构设计使得该电机具有较强的结构紧凑性,并且该电机运行过程具有摩擦及噪音较小的优点,特殊的行星蜗杆机构使得该电机在较小空间可以传递较大转矩。本文从永磁超环面电机电感分析入手,进而对该电机进行建模并设计该电机的无位置传感器控制系统。本文在分析永磁超环面电机的结构及工作原理基础上,在行星轮自转方向内建立等效坐标系,创新性地利用电感能量法对蜗杆三相绕组自感及互感进行计算,得到蜗杆绕组电感与电机结构参数之间的表
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