行政征收是政府基于公共利益的需要，依照法律规定的程序，强制取得公民不动产的所有权，并给予合理补偿的行政行为。在我国行政征收的对象包括国有土地上的房屋和农村集体所有的土地。行政征收程序是法律规定的行政机关、被征收人和其他相关主体从事行政征收行为应遵守的程序。房屋征收程序主要有编制征收补偿方案、公布并征求公众意见、社会风险评估、作出征收决定、调查登记、价值评估和订立补偿协议等阶段。土地征收程序主要有农用地转用和征地审批、征地补偿登记、补偿安置方案的确定和协调裁决等阶段。文章运用法律程序的理念、行政程序法的原则，借鉴国外征收程序制度，审视现有法律制度中的行政征收程序，发现审批程序缺乏公众有效参与的正当性机制，行政征收程序中的听取意见和听证程序可适用性小、流于形式，以及纠纷解决机制的实际效果不佳等问题。通过统一立法、构建完善的听证制度、加强司法介入的程度等手段来解决行政征收程序中存在的问题。