基于AR的人机交互系统的研究与实现

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增强现实技术(Augmented Reality,简称AR),发展于虚拟现实技术,是指将虚拟的场景叠加到真实场景中,实现对现实的增强。AR又称混合现实,是一种需要结合图像识别、虚实融合、人机交互、三维显示等关键技术才能完成各种对自然世界的感知、交互、反映的混合技术。增强现实与不同的人机交互方式结合,会产生丰富多彩的现实增强体验,例如,和二维图像的交互,产生桌面增强现实;和人的手势或动作的交互,产生“人机自然对话”;和移动智能手机触控交互结合,产生移动增强现实等。近几年来被广泛应用于科学教育、医学探索、设计仿真、数字营销,因而一度成为各大高校学者和国内外高新技术企业的研究热点。  本文从上述桌面增强现实和人机自然对话两方面入手,重点对PC平台的人机交互进行重点研究,主要工作包括:  1.研究了摄像机标定和增强现实系统中基于视觉的跟踪注册方法。主要探讨了单目摄像机下的投影成像原理,并对基于标识和基于自然特征的原理和方法进行研究和实现,实现从黑白Marker到平面图像的自然桌面交互。  2.利用第三方类库OpenSeeneGraph,对场景图形集中管理,并添加文字、音频、视频、骨骼动画等结点,丰富人机交互的展示效果。  3.对基于Kincet的人机交互过程中的动作进行自定义,并引入SVM理念,优化动作分类预测效果,提高系统虚实融合的准确性与实时效率。
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