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基于深度学习的茶叶嫩芽识别与计数方法研究
【出 处】
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安徽大学
【发表日期】
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2021年01期
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众所周知,地下管网是保障城市运行的重要基础设施,因此,它又被形象地称为城市的“生命线”.近年来,随着我国城镇化进程的不断推进,城市地下管网的数量和规模越来越大,“马路拉链”、管线挖断、管道泄漏、排泄不畅等由地下管网引起的问题日益凸显.由此,各级城市均开始重视并完善地下管网信息系统的建设,以提升城市地下管网的信息化管理水平.
期刊
针对GPS信号遮挡严重的室内环境下基于微惯性测量单元(MIMU)的行人导航系统导航定位误差随时间不断累积的问题,研究利用行人运动学特性建立双脚间步长约束的导航误差修正算法.将两个MIMU分别固定在行人双脚上,通过步态特性分析和零速区间检测,构建了结合单脚零速修正与双脚间步长约束的误差修正模型;通过加速度计输出数据推算步长实现约束的自适应调节,提高行人步态发生变化时的误差修正效果.实际行走实验结果表明,步长变化情况下,利用所提出方法推算步长的误差率在5.8％以下,修正后双脚位置误差相比固定步长约束减小约46
地图是国际公认的三大通用语言(音乐、绘画和地图)之一.根据《现代汉语字典》(第7版),地图的定义是,说明地球表面的事物和现象分布情况的图,上面标着符号和文字,有时也着上颜色.而《辞海》(第六版)中地图的定义是,运用数学法则和符号系统并经过制图综合,将地表的自然地理和社会经济等各类信息表现在一定的载体上,以表达它们的地理分布及其在空间与时间上的相互制约、内在联系和发展动态的图形.
期刊
针对基于旋转加速度计原理的高精度重力梯度测量对动态条件下将两组加速度计标度因数不一致性调整到0.1 ppm的需求,提出一种基于Sage-Husa自适应滤波的加速度计标度因数一致性动态调整方法.首先对重力梯度敏感器输出信号进行解调,实现两组加速度计标度因数不一致信号的提取;其次,针对信号易受运动干扰的问题,利用Sage-Husa自适应滤波的方法实时适应不同量级的动态干扰,对标度因数不一致信息进行最优估计;最后,应用PID算法调整加速度计内部电磁线圈电流,实现加速度计标度因数实时调整.航空试验结果表明,在相同
为开展捷联惯组减振系统优化设计,提出了捷联惯组减振系统角振动固有频率预示方法.建立了某捷联惯组减振系统简化动力学模型,对其动力学特性进行分析,试验验证结果表明,角振动固有频率预示结果与试验结果的相对偏差为-3.8％,预示结果与试验结果接近.进一步,为获取捷联惯组减振系统角振动固有频率的概率分布,考虑减振器刚度的随机分布,将蒙特卡罗方法与核密度估计法结合,开展了角振动固有频率的参数不确定性分析.通过仿真获得了不同样本组数的角振动固有频率变异系数与减振器刚度变异系数的量化关系,为惯组减振器刚度离散程度的量化控
在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下,通常借助惯性导航来实现无人车辆的自主导航与定位.MEMS-IMU作为惯性导航的一种低成本途径,其长时间工作的精确度和可靠性较差,为了解决这一问题,设计了一种阵列式多MEMS-IMU协同导航系统及相应算法.综合利用MEMS-IMU、旋转调制和协同导航技术,分析对比了基于旋转调制技术的双MEMS-IMU协同导航方案,并设计了适用于自主无人系统导航的阵列式四MEMS-IMU协同导航系统,实现不依赖卫星的高精度位置、速度和姿态等解算.基于MEMS-IMU实际噪声数据的仿真实验
剧烈的随机振动是捷联惯导系统在飞行器上面临的主要力学环境.如何减小振动耦合给系统引入的伪角运动信号,历来是捷联惯导系统减振设计的重点和难点.为了在减振系统设计参数与耦合角运动之间建立起定量联系,以满足产品精确设计、一次成功的需要,建立了捷联惯导整体减振系统耦合角运动数学计算模型,推导出了耦合角速度与减振系统的偏心距、减振器的跨距、减振系统的谐振频率(与减振器的刚度相关)、减振系统的振动模态阻尼(与减振器的阻尼相关)之间的解析关系,给出了随机振动条件下耦合角速度的理论计算公式,阐释了捷联惯导系统减振器布置及
针对半球谐振陀螺工作在全角模式时陀螺漂移会随谐振子振型位置不同而变化的问题,提出一种基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法.基于Lynch推导的半球谐振陀螺误差模型,推导了全角模式下半球谐振陀螺椭圆参数控制力对误差抑制的表达式;根据半球谐振陀螺的漂移特性,提出了一种主动驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法.通过实验,比较了常规全角模式和旋转调制模式下的陀螺漂移Allan方差以及基于陀螺静态数据的半实物仿真定位误差的结果.试验结果表明,旋转调制模式下的陀螺零偏稳定性(Allan方差)相比常规全角模式提