社会经济的快速发展,给人们的出行工具带来了巨大变革,人们对汽车的需求量也越来越大。随着汽车的普及,交通事故时常发生,智能交通系统的研究应运而生。开展对智能交通系统的关键技术——道路检测和识别方面的研究,对确保车辆行驶安全和实现无人驾驶起着至关重要的作用。车道偏离预警技术是车辆安全辅助驾驶系统的研究方向之一,其中车道线的检测和识别是这项技术重要的研究内容。本文对基于单目视觉的车道线检测与道路走向的判断算法进行了深入地研究。本文以拍摄的高速公路车道线图像为研究对象,首先在分析常用预处理方法的基础上对道路图像进行预处理,接着分析了车道线检测的常用方法,然后利用Hough变换对车道标识线进行检测和识别。通过对车辆在道路上运行时获得的图像的分析,提出了用最小二乘法来拟合车道线所在方程的斜率k,根据斜率的关系来判断道路走向的算法。在分析当前车道偏离告警系统常用模型的基础上,建立了基于摄像头成像模型的车道偏离告警模型。使用本文算法,作者对直道、左弯道、右弯道三种典型情况的车道图像进行了分析。结果表明,本文算法能够很好地实现对车道线的检测和道路走向的判断。