随着柔性直流输电技术的发展,基于模块化多电平换流器的多端柔性直流输电(Modular Multilevel Converter based Multi-Terminal Direct Current,MMC-MTDC)技术已经能够实现高压、大容量电能输送,并且能够实现跨区域的多个交流系统的互联,MMC-MTDC技术已成为直流输电领域的重点研究对象。本文主要针对MMC-MTDC系统的协调控制策略及其改进控制策略下系统的性能进行了研究。首先分析了MMC的拓扑结构、运行原理,推导了MMC的经典戴维南模型的建模过程,研究了柔性直流输电系统的分层控制策略,特别是对换流站级控制策略进行了详细的建模,分析了目前MMC-MTDC系统的协调控制策略,在PSCAD/EMTDC平台上搭建了一个21电平的三端MMC-MTDC系统模型,MMC采用经典戴维南模型,并通过分析系统运行特性,验证了模型搭建的可靠性。然后,针对主从控制策略存在直流电压控制能力不足的问题,本文提出了一种基于功率附加的直流电压控制策略,通过对引起直流电压波动的内在机理分析,在定直流电压外环控制器的输入端附加功率参考信号,可以减小系统的直流电压波动,提高系统的功率调整速度。在不同的工况下进行仿真分析,验证了功率附加控制策略的有效性。最后,对直流线路故障下的MMC-MTDC系统的性能进行分析,先对MMC-MTDC系统的直流线路单极接地故障和极间短路故障的特性进行分析和仿真验证,后系统分别采用原始主从控制策略和功率附加控制策略,在上述两种故障下进行了对比仿真分析,结果表明,在单极接地故障下,功率附加控制策略减小了直流电压的波动,在极间短路故障下,功率附加控制策略减小了短路电流峰值。为有效的减小短路电流,本文采用了一种电阻限流方法,通过仿真验证,该方法可以大幅度的减小短路电流。