论文部分内容阅读
本论文主要针对上述两种方法的各自优缺点，将两种方法综合起来，实现优势互补，提出了参数自调整模糊PID控制算法和基于模糊推理的自调整PID控制算法的两种自适应模糊PID控制。结合一个典型工业过程控制的例子进行仿真试验，仿真结果表明，对在实际复杂工业对象中存在的非线性、不确定性、时变性等特点，这两种自适应模糊PID控制策略具有较好的控制效果和品质，具有一定的自适应能力，能够对对象变化以及外来的扰动做出及时调整，保证系统的顺利进行。
论文最后在自适应模糊PID控制方法的基础上又提出了基于不完全微分型PID自适应模糊控制的算法，利用不完全微分型PID控制的优点，进一步改进了自适应模糊PID控制策略，并通过一个工业生产过程应用的实例进行仿真实验，仿真结果证明了本文方法是可行的、有效的。