电磁齿轮是一种新型的非接触齿轮传动机构,其设计制造与普通齿轮有所不同,这是由其自身的特点决定的,它在医疗器械、机器人、食品、化工等领域有广泛的应用前景。本文得到了贵州省科技基金“永磁与电磁直齿圆柱混合齿轮的研究”和贵州大学基金“单极直齿圆柱电磁齿轮装置的研究”等项目的资助。文中简述了电磁齿轮国内外研究及应用情况,介绍了电磁齿轮的结构、特点和自适应电源在电磁齿轮控制系统中应用的意义。基于零极点配置自校正控制器原理,针对被控对象—电磁齿轮传动系统研究设计了电磁齿轮控制系统,并对其参数进行辨识。自行设计了电磁齿轮中可变电源的模拟电路,介绍了MOSFET的结构、工作原理、特性和主要参数,放大电路的主要性能指标,及电源电路设计的主要原理,并在Protel 99 SE软件中进行电路的设计开发,通过器件比较,对元器件参数进行合理选择。应用Multisim软件对电源电路进行仿真,通过仿真结果,得出电源电路中输入电压与输出电流的关系式,则控制电压值就可以控制电流的输出值,以达到根据电磁齿轮的输出转矩来改变线圈电流的目的。本文设计的电磁齿轮控制系统自适应电源具有可行性,为以后的研究工作提供参考。