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本文主要针对该码头门座起重机频繁出现的过载现象，对天津港焦炭码头30吨门座起重机控制系统进行改进。通过现场多次观察整个物料抓取过程，发现过载现象是由于操作人员仅凭经验来判断闭斗的时机而导致抓取过多的货物。当起重量超过额定负载时，需将物料全部放下，重新进行抓取。这样重复操作不仅浪费时间，影响整个港口的装卸效率，而且浪费能源。若继续超载运行，会损害机械设备甚至出现安全隐患。为了避免这种现象的发生，本文通过方案比较，最终采用研华USB4711-A数据采集卡对整个作业过程的起升电机以及开闭电机的电流