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永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于具有效率高、噪音低、高功率密度以及容易维护等优点广泛应用在数控机床、电梯、机器人和伺服系统中。为了得到四象限PMSM伺服系统运行的优良动静态性能,本文设计新的背靠背变流器控制策略,电网侧变流器采用了滑模和端口受控哈密顿(port-controlled Hamiltonian,PCH)的协调控制,电机侧变流器采用了信号和能量的协调控制,通过仿真实验,证明此控制策略能够实现电网侧单位功率因数、PMSM高精度