大型养路机械的国产化进程一直受到国外技术封锁和国内制造水平的制约。近年来,我国自主生产的QS-650型清筛机已大量投产到各铁路局使用。但是,QS-650型清筛机在“开天窗”清筛作业期间,出现挖掘马达的大范围、频繁损坏,导致整机无法作业,这一问题严重影响了铁路线路的维修进度和列车的准点运行,甚至威胁到列车的运行安全。因此,确定挖掘马达损坏的根本原因,拟定可行性解决方案成为迫在眉睫的任务。本课题从挖掘马达损坏问题出发,找到了马达损坏的根本原因,分析了马达损坏机理,提出了有效改进措施,其主要完成的工作如下：1.全面介绍了QS-650型清筛机的用途与挖掘装置的组成,阐述了我国大型养路机械的发展状况和发展前景,以及静液压传动技术在我国的发展概况；2.在提出挖掘装置传动要求的基础上,通过分析对比开式系统与闭式系统的特点及容积调速一次调节与一、二次联合调节的特性,确定了传动方案；3.解决了QS-650型挖掘装置液压传动系统设计过程中工作压力的选择,柴油机功率,变量泵、变量马达的选型计算,系统各元件的控制方式选择等关键问题；4.验证了挖掘装置原液压传动系统基本设计内容的合理性,提出了补油流量不足导致挖掘马达损坏这一根本原因,分析了马达损坏机理,提出了有效改进措施。5.建立了传动系统AMESim仿真模型,通过仿真结果的对比和分析论证了挖掘马达损坏的根本原因及改进措施的有效性；6.对改进后的液压传动系统进行现场试验,达到了利用改进措施来解决挖掘马达大范围频繁损坏的目的。