减振器的使用是一种高性能装备安全防护和性能提升的重要措施,现阶段减振器已经广泛的应用于航天航空、海洋船舶等装备领域。随着减振器应用领域的不断拓宽,使得减振器服役环境要求满足高低温、腐蚀等恶劣环境,功能技术要求也从单向减振向多向减振发展,这也迫使减振器内部核心元件——阻尼耗能元件的升级与更替。在此背景下,一种新型阻尼耗能材料金属橡胶,因其特殊的弹性多孔结构而表现出优异的阻尼特性与环境适应性,逐渐取代了传统橡胶材料广泛的应用于各装备领域减振降噪与抗冲击防护方向,进而弥补了传统橡胶材料在恶劣环境工况下力学特性不稳定的缺陷。为此,本文采用金属橡胶为阻尼耗能元件及限位元件,设计研制了一种金属橡胶与弹簧组合式三向减振器,并对所采用的环形金属橡胶元件多向载荷作用下的力学特性、组合减振器的静动态力学特性及其环境适应性等展开了深入研究,具体包含以下几个方面:1.基于环形金属橡胶的结构特性,进行了组合减振器的外部与内部结构设计,采用弹簧元件与金属橡胶元件巧妙组合的方式达到了三向减振的目的,并通过理论计算与分析确定了核心元件（弹簧和金属橡胶）的相关参数。2.基于金属橡胶细观结构及压缩变形机理,结合环形金属橡胶元件在金属橡胶与弹簧组合式三向减振器中不同的工作方式,对环形金属橡胶的非成型方形（径向压缩、切向剪切、轴向弯曲）与成型方向（轴向压缩）的力学特性进行理论分析,并建立了环形金属橡胶成型方向静态压缩变形本构方程。3.搭建环形金属橡胶元件静动态实验系统。通过静态实验,分析了环形金属橡胶多向载荷变形下的静态力学特性。基于迟滞曲线精确分解方法建立了环形金属橡胶的非线性泛函本构关系模型,对其非线性弹性恢复力系数、阻尼系数和阻尼成分因子进行参数识别,最后通过动态实验验证了模型的准确性。4.针对设计研制的金属橡胶与弹簧组合式三向减振器,进行了静力学、动力学和环境适应性实验研究及理论分析。基于对减振器内部结构的力学模型理论分析,比较了减振系统固有频率、动刚度和阻尼比的理论变化趋势与动力学实验实测变化趋势的差异性。研究结果表明:理论分析与实验结果的变化趋势表现出较高的吻合程度。此外,通过实验比较高温、低温、湿热、盐雾各个环境工况下减振器的振动参数较常温环境工况的差异性,结果表明该金属橡胶与弹簧组合式三向减振器表现出较好的环境适应性能力。