残疾人作为社会的重要组成部分,由于其客观存在的生理缺陷,需要得到更多的扶持和帮助,这也体现着一个国家的和谐程度。随着我国综合国力的不断增强,我国居民的生活水平也日渐提高,汽车作为高档消费品渐渐进入普通百姓家,而残疾人朋友却一直与汽车无缘。而相比于国内发展的滞后,欧美等发达国家早在二十多年前便开始了辅助驾驶系统的开发,以帮助下肢残疾人使用双手控制汽车,至今已有较为成熟的产品应用于实践中。因此,对残障人士辅助驾驶系统的研究在我国有着非常重要的社会意义和广阔的应用前景。本文首先对国内外各类辅助驾驶系统进行了分析,通过对各个系统油门及刹车踏板控制方式的比较,提出了借鉴自行车和摩托车操作的总体方案,并从功能完整性及可靠性出发,对残障人士辅助驾驶系统进行了详细的方案设计,实现了油门和刹车互锁,刹车优先和刹车自锁等功能。其次利用SolidWorks设计软件构建残障人士辅助驾驶系统三维模型,并对刹车系统的可靠性进行了理论分析,同时利用COSMOSMotion软件对刹乍系统进行仿真,以进一步验证其可靠性;并利用COSMOSWorks软件对关键零件进行有限元分析以验证其安全系数。最后通过制作样机来验证此辅助驾驶系统的可操作性,并总结需要改进的方面,为以后的进一步研究打好基础。