随着科技的发展,结构的振动控制早已成为亟待解决的课题。振动主动控制因其优越的性能而成为研究热点,而振动控制方法的研究是结构振动主动控制研究的重要环节。本文紧紧围绕这一问题,选取悬臂梁为控制对象,首先探讨了传感器/作动器的优化配置,从而有效地减小了“溢出”对模态控制所取得的控制效果的影响。接下来探讨了基于模态滤波器的独立模态空间控制方法,研究表明:模态滤波器能较好地从测量的物理量提取模态坐标;基于模态滤波器的独立模态空间控制方法能有效地控制受控模态。其次探讨了波动控制方法,研究表明波动控制方法能有效地吸收高频弹性波,很好地抑制结构的高频振动。最后在模态控制和波动控制的研究基础上,提出基于波动控制和模态控制的复合控制方法。仿真研究表明复合控制能有效地吸收高频弹性波,并且有针对性地控制低频模态振动,为结构的宽频带振动控制提供一种有效的方法。