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为实现在无线网络环境下遥操作工程机器人的运动临场感,设计了一种基于无线网络的遥操作工程机器人运动提示系统。给出了构成该系统的三自由度运动提示平台、液压系统、无线
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本文通过渗透试验确定了影响宽级配土渗透性的细颗粒上限粒径及细颗粒含量与渗透系数的关系,再通过扬压力模型试验得出沟床渗透系数与扬压力的关系,结合两试验结果综合得出宽