【摘 要】
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随着动力定位系统在深海海洋工程装备中的应用,动力定位能力分析技术已经成为海洋工程装备研究开发的关键技术之一。本论文针对深水钻井船的船型特点,围绕动力定位能力分析的三
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随着动力定位系统在深海海洋工程装备中的应用,动力定位能力分析技术已经成为海洋工程装备研究开发的关键技术之一。本论文针对深水钻井船的船型特点,围绕动力定位能力分析的三个主要内容:环境载荷分析方法、频域分析方法和时域分析方法展开研究工作。首先,论文提出了一种新的基于风洞试验修正的风载荷计算方法——改进模块法,可以有效地考虑模块间的遮蔽效应,并在此基础上编制了WindC风载荷计算软件。采用三维线性势流理论研究波浪二阶漂移力,并研究了钻井船月池对波浪二阶漂移力的影响。采用风洞试验和经验公式相结合的方法研究了钻井船的流载荷。其次,研究了动力定位频域分析方法,重点研究了推力分配优化策略和优化方法,并基于序列二次规划法编制了动力定位能力分析软件DPA,考虑了推力器类型和禁止角的影响等。再次,研究了动力定位能力时域分析方法,重点分析了时域运动方程和控制理论,研究了MARINTEK开发的时域模拟软件SIMO的分析方法和流程,分析了动力定位精度和时历信号等参数,是动力定位能力频域分析方法的有力补充。论文最后以Bully深水钻井船为例进行了动力定位能力分析。采用本论文研究成果,对环境载荷、动力定位能力进行了计算,并与模型试验和国外设计公司分析结果进行了对比,符合程度较好。因此,本论文研究成果可应用于深水钻井船的动力定位能力分析,可为钻井船的船型论证和定位设备配置提供技术手段。
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