【摘 要】
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针对矿用侧卸式铲斗装载机工作机构传统优化设计方法的不足和使用中运动学与动力学特性不佳的实际,提出了在虚拟样机条件下该装载机工作机构运动学与动力学特性仿真及其优化
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针对矿用侧卸式铲斗装载机工作机构传统优化设计方法的不足和使用中运动学与动力学特性不佳的实际,提出了在虚拟样机条件下该装载机工作机构运动学与动力学特性仿真及其优化设计的方法。该方法能根据矿用侧卸式铲斗装载机工作机构的设计要求,通过建立其三维仿真模型和数学模型,利用ADAMS对工作机构进行运动学与动力学特性仿真,获得该机工作机构各铰接点的运动轨迹、速度、加速度、角速度、角加速度、受力曲线以及其自动放平性、举升平移性、油缸传力性,之后采用遗传算法对工作机构进行优化设计,并对优化后的工作机构进行运动学与动力学特性仿真。利用该方法对国产某型矿用侧卸式铲斗装载机工作机构研究表明,优化后铲斗自动放平性提高78.7%,工作机构举升平移性提高74.3%,举升油缸传力性提高16.4%,铲斗油缸传力性提高8.0%,明显地改善了矿用侧卸式铲斗装载机工作机构的运动学与动力学特性。
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