移动Ad Hoc网络又称移动自组织网络或MANET，是一种无中心和任何基础设施的无线移动自组网络。由于它不需要固定的基站，各个节点均可以自由移动，且能实现动态的链接，加上其具有生存性极强、创建与移动极为方便的特点，弥补了蜂窝系统与有线网络的不足，在许多特殊情况下有着不可替代的作用。 本文首先介绍了移动Ad Hoc网络的概念及特点，分析研究了移动Ad Hoc网络的路由技术，从路由发现、路由维护等方面详细论述了当前几种典型的移动Ad Hoe网络路由协议。然后在NS2仿真平台下，对三种典型路由协议AODV、DSR、DSDV进行了仿真。在不同移动速度以及不同的网络规模下，选择了三个主要的路由协议衡量指标即平均报文转发率、数据分组端到端平均时延以及路由负荷来比较三种路由协议的性能。通过仿真，更加深入理解了不同路由协议的实现原理和平面按需单播路由协议的缺陷及面临的困难，并且得到了很多具体的结论。 在深刻理解移动Ad Hoe网络路由协议的基础上，对AODV协议进行了扩展与改进，使AODV协议具有了多路路由功能，并在此多路路由协议基础上，进行了进一步的扩展与改进，使其对OoS提供一定支持。论文详细介绍了改进后的协议的基本原理及思想，在NS2仿真平台下，比较了改进后的协议与AODV协议的性能，得出了改进后的协议在诸多性能方面优于AODV协议的结论。 论文主要研究了移动Ad Hoc网络路由技术，对当前几种典型的路由协议进行了仿真，提出了一种改进AODV协议的方案，并通过仿真验证了改进方案的可行性。作为影响移动Ad Hoc网络性能的一个重要因素，移动Ad Hoe网络路由技术是确保移动Ad Hoc网络运行的关键。作者希望自己的研究能为移动Ad Hoe网络的大规模应用带来一些帮助。