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当前我国已成为全球最大的产茶国和茶叶消费市场,年产量达240多万吨,种植规模世界第一,茶叶生产机械化水平也得到了较大的发展。杀青作为茶叶加工过程的关键工序,其效果好坏直接关系到茶叶品质。本文总结了国内外茶叶杀青自动控制设备的发展现状,采用了模糊PID控制方式,通过MATLAB/SIMULINK仿真及硬软件搭建、程序调试,在现有热辐射式茶叶杀青机的基础上设计了一个热辐射式茶叶杀青机自动控制系统。主要内容如下:1.分析现有热辐射式茶叶杀青设备杀青工序的功能需求,完成茶叶杀青自动控制系统的硬件设计。以PT100温度传感器和HT3515CH湿度传感器组成多通道采集电路,STM32F103C8T6作为主控核心,模糊PID控制PWM输出和继电器输出,采用杀青箱体内部温度参数为主,湿度为辅的控制方式完成基于模糊PID算法的自动控制系统的设计。人机界面实现对杀青过程中各参数实时显示并予以设定。2.模糊PID控制算法设计与Matlab/Simulink建模仿真。利用Matlab/Simulink软件搭建模型并进行仿真。结果显示模糊PID算法的不仅在控制超调量方面较小,而且较大缩短了调节时间短。整个系统的稳定特性较高,控制性能优越。3.确定程序算法,编写C语言程序,完成控制系统软件程序设计。采用模块化编程的思想,各部分功能分模块实现,主程序中予以调用,实现整个杀青自动控制系统。控制系统调试完成后,利用相应仿真器进行软件代码的下载和系统整体调试。4.设计多通道数据实时采集系统进行标准参数确定试验以及验证实验。利用NI USB-6008数据采集搭配温湿度传感器搭建多通道数据实时采集系统,实现初段、中段、末段温、湿度等标准参数的试验采集。最后,利用设计出的控制系统,开展验证试验。经验证,本控制系统控制效果良好,杀青鲜叶杀青质量较高。