该文立足于国内的实验情况,开展了对IFOG补偿技术的研究.论文中的主要创新成果为:1、在充分分析了光纤陀螺噪声特性的基础上,首次提出了反相调制补偿技术的基本思想,指出利用干涉场所特有的两组反相调制工作点,采用反相调帛补偿技术就可以抑制与调制工作点无关的加性噪声.2、同时创造性的提出了采用时分法实现反相调制补偿的具体方案.3、文中首次提出了电开关补偿型光纤陀螺的三种基本结构,完成了电开关补偿型光纤陀螺样机的研制,并对该样机进行了高低温实验.实验结果表明,在-50℃~+30℃的温度范围内,电开关补偿型光纤陀螺能够有效的抑制噪声,使得系统零漂降低至少两个数量级.电开关补偿型IFOG系统零漂达到0.006°/h,处于国内领先水平.同时,采用反要调制补偿技术还可以有效的缩短光纤陀螺的启动时间,极大的提高了光纤陀螺的启动性能.4、文章提出将自适应带宽滤波器理论应用于光纤陀螺,并提出了基于小波分析的自适应带宽滤波器理论应用于光纤陀螺,并提出了基于小波分析的自适应带适应带宽滤波器的实现算法.5、文章还深入分析了IFOG中各类噪声产生的来源,机理,传播途径和影响后果,提出IFOG的噪声输出模型.6、采用模式耦合理论,系统深入的研究了温度应力对单模光纤和椭圆芯保偏光纤中偏振模式耦合的影响,得到了一些具有重要应用价值的结论,且得到了实验的验证.