海洋环境立体监测技术是海洋科学和技术的重要组成部分,而深海剖面测量系统是构成立体监测必不可少的一环。剖面测量系统通过搭载在主浮体上的水下绞车控制升降平台的上下运动,利用平台上的水文测量仪器实现对海水剖面的定点测量。通过升降速度和数据采集的频率,实现不同分辨率的测量。当平台运动到水面,将通过北斗模块将数据传回岸边基站。本文首先介绍了目前国内外相关的海洋剖面监测技术,分析了剖面测量系统的基本功能和组成部分。同时介绍了几种典型的剖面测量系统,分析其各自不同的适用环境和工作条件。综合比较各自发展现状与差别,提出了本文研究意义。同时介绍了升降平台在系统中的重要性和价值,进一步确定了主要研究目的,并提出了本文研究工作的技术路线和研究内容。在对升降平台相关研究中,本文首先对整个系统的组成和重要部分进行说明,根据各个组成部分的特点开展了静力学分析。同时重点分析了升降平台、系缆绳、主浮体的相关静力学姿态和受力。然后对运动下的升降平台、系缆绳、主浮体开展了动力学分析。并根据设定的不同海况,结合实际工作流程,确定不同的受力阶段,再给出了相应的整体动力学方程。之后,本文给出方程求解所需的初始条件、边界条件、计算方法以及步骤。通过相关的力学分析模型的建立和求解方法的介绍,展开了静力学仿真、电机运动仿真和动力学仿真。给出了系统在静止状态下系统姿态、主浮体位置和关键节点的受力;给出了为满足平台正常工作倾角范围内电机的合适转速与建议;给出了电机运动下系统上层的运动姿态与受力。最后在国家海洋技术中心动力环境实验室依据特定工况进行了电机运动控制平台模型的实验,验证了在相应的电机转速下平台倾斜角与仿真是吻合的,验证了动力学仿真的相应结果正确性。